Die römisch-katholische Pfarrkirche Mariä Heimsuchung ist ein denkmalgeschütztes Kirchengebäude im Markt Altdorf im niederbayerischen Landkreis Landshut. Es ist dem Dekanat Landshut-Altheim des Bistums Regensburg zugeordnet. Die Kirche wurde im 15. Jahrhundert von der Landshuter Bauhütte im spätgotischen Stil errichtet und ab etwa 1665 im Inneren barockisiert.